mon avis est un peu différent ... il faut distinguer les centres-nerveux de base et ceux qui sont plus dévelloppés (désolé je connais pas les termes exacts) et ce même si la différence entre les 2 n'est pas simple à faire ...
en fait mon raisonnement repose sur le fait que la douleur c'est différent de la souffrance ... en fait la douleur c'est un simple influx nerveux, au même titre qu'un influx nerveux qui transmet le toucher ou qui conduit l'information d'odeur, etc...
c'est l'interprétation que va effectuée le centre nerveux qui va faire que soit l'être vivant va ressentir ça uniquement comme une information (du genre y'a quelqun qui me mord la patte, ben je me barre) ou qui va le ressentir comme une souffrance.
je ne suis pas sûr d'être clair mais ce que je veux dire c'est simplement qu'il faut diposer d'un centre nerveux bien dévellopé afin de pouvoir éprouver de la souffrance et jusqu'à présent, tout les systèmes nerveux retrouvés sur des plantes ne sont que des systèmes primitifs qui sont de simples réflexes (parfois des réflexes à conditions et donc complexes mais rien de plus que des réflexes du genre si tel signal arrive avec une valeur seuil et qu'en même temps tel autre signal n'arrive, alors je fais telle chose, c'est purement technique

)
si quelqun te pince sans que tu t'y attendes, tu veras que ta réaction se fait en 2 temps : d'abords tu vas savoir qu'on te pince et tu vas réagir pour que ça s'arrête, c'est un réflexe qui se fait via un système nerveux simple qui se trouve dans ta colonne vertébrale et seulement après tu vas avoir mal ... cela vient plus tard car il faut le temps que l'info monte à ton cerveau, qu'il l'analyse comme étant quelque chose de douloureux et qu'il produise ce sentiment de souffrance

il arrive même des fois que quand on se tappe, on crie et on s'aperçoit ensuite que l'on a pas mal, cela provient du fait que les 2 systèmes n'ont pas la même sensibilité et que donc il arrive qu'ils ne soient pas d'accord
cela étant dit, les poissons disposent d'un centre nerveux très dévellopé qui mérite le nom de cerveau et qui permet des raisonnements complexes y compris le ressentit de sentiments simples comme la souffrance mais aussi de sentiments plus complexes comme la tristesse pour certaines espèces !